Биоуправляемые протезы предплечья

Материалы / Биоуправляемые протезы предплечья. Протез предплечья с устройством обратной связи / Биоуправляемые протезы предплечья

Страница 1

В практике протезно-ортопедической помощи больным после ампутации на уровне предплечья применяются следующие разновидности протезов с внешними источниками энергии: протезы с биоэлектрическим управлением и протезы с миотоническим управлением. Разработаны также протезы с биоэлектрической релейной и пропорциональной системами управления и устройством обратной связи по силе схвати, а также с биоэлектрическим управлением двумя функциями.

Протез предплечья со встроенной системой биоэлектрического управления. Протез предназначен для снабжения больных после ампутации на уровне предплечья не выше 6 см от локтевого сустава, с укорочением культи не менее 6 см по сравнению со здоровым предплечьем.

Протез состоит из следующих основных частей: кисти 9 (рис. 1 ) с электромеханическим приводом, гильзы предплечья 6, механизма пассивной ротации кисти 7, усилителей напряжения с токосъемным устройством 3, усилителя мощности 8. стабилизатора питания с электродом «Масса» 5, блока питания /, крепления протеза 4, косметической оболочки 2.

Кисть с электромеханическим приводом состоит из пластмассового корпуса 5 (рис. 2 ),. подвижных блоков II —IV пальцев 2 и

Рис.1 Протез предплечья со встроенной системой биоэлектрическогоуправления.

Рис. 2. Кисть с электромеханическим приводом.

I пальца, микроэлектродвигателя 9 с редуктором 8, системы рычагов 4, соединяющих ползун винтовой пары 6 редуктора с пальцами кисти. Пальцы кисти вращаются вокруг осей 7 и 3. При изменении направления вращении якоря электродвигателя движение пальцев кисти меняется на противоположное, так что, управляя вращением якоря, можно выполнять сгибание и разгибание пальцев. Изменение направления вращения якоря в данной конструкции осуществляется путем. Изменения полярности подводимого к электродвигателю напряжения от источника питания.

Привод механизма состоит из электродвигателя 1 (рис. 3), эластичной муфты 2, редуктора 3, состоящего из зубчатых колес Zi—Z4 винтовой передачи, включающей в себя трехзаходный винт 8 и ползун 9, направляющих стержней 11 для ползуна 9, упорного подшипника б, муфты обгона 7. Упорный подшипник б и муфта обгона 7 заключены в корпус 5. Вращение вала электродвигателя 1 через эластичную муфту 2 передается на зубчатые колеса Z/—Z* и через них — последовательно на муфту обгона 7 и трехзаходный винт 8. При вращении винта 8 ползун 9 совершает поступательное движение относительно направляющих стержней 11 и приводит в движение систему рычагов 10 пальцев кисти, шарнирно связанных с ползуном 9. Пальцы кисти при этом совершают сгибательные или разгибательные движения в зависимости от направления вращения вала электродвигателя.

Рис. 3. Кинематическая схема механизма кисти.

Муфта обгона 7 служит для автоматической смены упорного подшипника скольжения, обеспечивающего самоторможение при передаче движения от ползуна к двигателю, на подшипник 6 качения, позволяющий достичь высокого КПД при передаче движения от двигателя к ползуну.